La légende rapporte qu'Achille découvrit les propriétés de ces plantes. En allemand : Garbe. En flamand : Duizendblad. En italien : Achillea. En anglais : Milfoil.
Les plantes de ce genre ont, dans chaque capitule, des fleurs en tube qui sont de la même couleur que les fleurs en languette ; les premières sont stamino-pistillées et à 5 dents, à tube aplati et comme ailé ; les secondes sont pistillées, disposées sur seul rang extérieur, à languette proprement dite presque aussi large qui longue, en général. Le réceptacle commun est aplati ou un peu bombé et porte, entre les fleurs, des bractées en forme de paillettes. Les fruits sont comme comprimés, avec une petite bordure étroite et sans côtes longitudinales.
Ce sont des plantes vivaces, à feuilles alternes plus longues que larges, à capitules ayant chacun de 6 à 20 millimètres de largeur, disposés en corymbes souvent serrés dans lesquels les capitules viennent s'épanouir sensiblement au même niveau. Chez toutes les espèces de ce genre, les étamines se développent avant les stigmates, et le pollen s'accumule au sommet du tube formé par les anthères, avant que le style s'allonge au milieu.
Plusieurs espèces sont ornementales ou employées en médecine.
On a décrit 83 espèces de ce genre qui croissent dans l'Hémisphère Nord, pour la plupart dans l'Ancien Continent.