Du mot grec : (stachys), épi ; inflorescence plus ou moins en forme d'épi. En allemand : Ziest. En flamand : Andoorn. En anglais : Hedge-Nettle.
Les plantes de ce genre ont un calice plus ou moins en forme de cloche, dont le tube présente 5 ou 10 nervures longitudinales et est surmonté par 5 dents égales ou peu inégales entre elles, terminées chacune en une petite épine. La corolle a un tube resserré au-dessus de sa base, et pourvu en dedans, à cet endroit resserré, d'un anneau de poils ; la lèvre supérieure est plus ou moins concave et parfois même en forme de casque ; la lèvre inférieure est à 3 lobes dont le médian est plus grand que les deux latéraux. Les 4 étamines sont à filets parallèles, mais les 2 étamines les plus longues sont rejetées à l'extérieur après la floraison. Dans chaque paire d'anthères, celles-ci sont opposées bout-à-bout par leurs sommets et s'ouvrent par une fente commune. Les 4 parties du fruit sont arrondies à leur sommet.
Ce sont des plantes herbacées, plus ou moins poilues, à feuilles dentées, crénelées ou presque entières, à fleurs pourpres, purpurines, roses, jaunes, jaunâtres, blanchâtres, rarement violacées.
Les espèces de ce genre sont amères, exhalant une odeur forte ; plusieurs d'entre elles sont cultivées comme plantes ornementales ou médicinales.
On a décrit 205 espèces de ce genre, habitant presque toutes les régions du globe, surtout dans les contrées à climat tempéré.