Des mots grecs : (dory), lance, et (cnaeïn), frotter ; on dit que les anciens frottaient l'extrémité de leur lance avec une plante de ce nom pour rendre les blessures plus difficiles à guérir ; mais la plante en question ne devait pas être une Papilionacée.
Ce genre est caractérisé par la corolle dont les ailes sont soudées antérieurement et sont plus longues et plus larges que la carène. Sur les 10 étamines, qui ont toutes leur filet brusquement élargi au sommet, 5 sont alternativement plus longues que les 5 autres ; 9 étamines sont soudées entre elles par leurs filets, et la dixième est libre. Le style est allongé et sans poils. Le fruit mûr est plus long que le calice et s'ouvre par deux valves.
Ce sont des plantes plus ou moins ligneuses, au moins vers leur base, dont les feuilles à 3 folioles sont semblables aux 2 stipules, ce qui fait paraître les feuilles à 5 folioles ; les fleurs sont blanchâtres, rosées ou bleuâtres, avec la carène tachée de noir-pourpre, en grappes serrées.
On a décrit 3 espèces de ce genre, habitant l'Europe, l'Asie Occidentale et le Nord de l'Afrique.
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