Dédié à Lippi, botaniste-voyageur français, né à Paris en 1678, assassiné en 1703.
Ce genre est caractérisé par son calice membraneux, à deux angles longitudinaux en forme de carène, à 4 dents ou profondément divisé en deux. La corolle présente sa partie étalée disposée obliquement par rapport au tube, à 4 ou 5 lobes un peu inégaux. Les 4 étamines sont renfermées dans le tube de la corolle. Le fruit se sépare, à la maturité, en deux parties dont chacune renferme une graine.
Ce sont des plantes vivaces, à feuilles plus ou moins dentées, à fleurs bleuâtres ou rosées.
On a décrit 90 espèces de ce genre, qui, pour la plupart, croissent dans les contrées chaudes de l'Amérique.