Des mots latins : ros (rosée), marinus (marin) ; plantes à fleurs odorantes et croissant sur le littoral).
Ce genre est surtout caractérisé par la fleur qui renferme seulement deux étamines, à filet portant à la base une petite dent. Le calice, dont le tube est un peu en forme de cloche, offre une lèvre supérieure entière et élargie, tandis que sa lèvre inférieure est composée de 2 divisions. La corolle a sa lèvre supérieure voûtée, concave et comme comprimée latéralement, à 2 lobes ; sa lèvre inférieure est à 3 lobes, dont le médian, plus grand, est concave, très élargi. Les anthères sont allongées, à une seule loge, s'ouvrant par une seule fente. Les 4 parties du fruit sont ovoïdes.
Ce sont des arbrisseaux, à feuilles étroites, persistant pendant l'hiver, à fleurs bleutées pâles, parfois blanches.
On n'a décrit qu'une espèce de ce genre.