Des mots grecs : (lucos), loup ; (pous), pied ; à cause de la forme des feuilles). En allemand : Wolfsfuss. En flamand : Wolfspoot. En anglais : Wolf's-foot.
Ce genre est principalement caractérisé par les étamines dont deux seulement ont leurs anthères développées, les deux autres presque réduites à leurs filets ne portant chacun qu'une petite masse globuleuse qui représente une anthère avortée. Le calice est à 5 divisions terminées par une pointe raide. La corolle est à 4 lobes dont l'un, échancré au sommet, constitue sa lèvre supérieure. Les 4 parties du fruit sont un peu en forme de tétraèdre et comme coupées à leur sommet.
Ce sont des plantes vivaces, à feuilles profondément dentées ou divisées, à fleurs blanches ponctuées de rouge, groupées en faux-verticilles denses, écartés les uns des autres.
On a décrit 7 espèces de ce genre qui croissent dans les régions tempérées de l'Europe, l'Asie, l'Australie, l'Afrique et l'Amérique du Nord.