Des mots grecs : (an) en arrière, (gyros) arqué ; forme des fruits.
Ce genre est caractérisé par ses fleurs dont les étamines sont libres entre elles. L'étendard est plus court que les ailes qui sont elles-mêmes plus courtes que la carène. Le calice est persistant. Le fruit est relativement grand, s'ouvre en deux valves et contient plusieurs graines.