Des mots hébreux : mar, rob : suc amer. En allemand : Andorn. En flamand : Malrove. En anglais : Horehound. En italien : Marrubbio.
Ce genre est caractérisé ainsi. Le calice est à dents non épineuses, au nombre de 10 ou de 20 (plus rarement de 5), à 10 nervures principales. La corolle, dont le tube est renfermé dans le calice présente une lèvre supérieure dressée, terminée par deux lobes et une lèvre inférieure à 3 lobes dont le médian est plus grand. Les 4 étamines sont renfermées dans le tube de la corolle, à filets parallèles, à anthères toutes fertiles et dont les loges sont opposées bout à bout. Les 4 parties du fruit sont arrondies au sommet.
Ce sont des plantes vivaces, blanches-cotonneuses, à feuilles crénelées, rugueuses et à nervures en réseau, à fleurs blanches.
On a décrit 30 espèces de ce genre, qui peuvent se trouver dans de nombreuses contrées du globe.