Du nom grec (Asclépios), Esculape, fils d'Apollon, dieu de la médecine.
Dans ce genre, les fleurs ont la couronne des étamines constituée par 5 cornets qui sont munis d'un appendice en forme de corne. La corolle de la fleur épanouie est à 5 lobes renversés. Les fruits, ayant au moins 2 centimètres de largeur, portent quelques aiguillons assez courts et mous.
Ce sont des plantes non grimpantes, atteignant 1 à 2 mètres, à feuilles blanches-cotonneuses sur leur face inférieure, à feuilles moyennes de 5 à 10 centimètres de largeur en général, à fleurs rosées, très nombreuses pour chaque ombelle.
Ou a décrit 60 espèces de ce genre habitant en Amérique.